从便宜到贵，四层方法。适合设备维护、机修、点检人员快速上手。
听音棒（或长螺丝刀顶在轴承座上、耳贴手柄）：连续「沙沙」多为润滑问题；有节奏的「咯噔」多指向滚动面损伤；高频尖啸常是干摩擦或过盈异常。手背贴轴承座感受温度与手感抖动。
优点是快且免费，缺点是全靠经验、无法留痕、早期故障听不出来。
同工况下温度较历史升高 5~10℃、电流波动变大，通常已是中后期，不适合早期发现。
加速度传感器 + 频谱／包络解调。核心是特征频率，可由几何参数与转速算出：
外圈故障 BPFO = (n/2) · fr · (1 − (d/D) · cosθ)
内圈故障 BPFI = (n/2) · fr · (1 + (d/D) · cosθ)
滚动体 BSF = (D/2d) · fr · (1 − ((d/D) · cosθ)²)
保持架 FTF = (1/2) · fr · (1 − (d/D) · cosθ)
（n = 滚动体个数，fr = 轴转频，d = 滚动体直径，D = 节圆直径，θ = 接触角）
频谱中出现这些频率及其倍频与边带，可定位故障部位。包络解调能把早期冲击从高频共振带中解出，比直接看频谱灵敏得多。
缺点是仪器贵、需专业知识、需固定测点才能做趋势。
手机麦克风频响与信噪比不如加速度计，但轴承故障冲击在 2~10 kHz 有明显调制特征。对这段声音做特征提取后交给分类模型，可给出方向性粗分（正常、内圈、外圈、滚动体、保持架、松动、润滑异常、不对中），仅供方向参考。
想先自己录一段试试：手机录音轴承初筛，贴上轴承座录 30 秒即可做一次声学初筛、留档。
按「听到什么声音」逐类自查，可看这张 轴承异响类型对照表（8 种声音 → 下一步先查哪儿）。
无锡航富科技把这套声学初筛做成了网页工具：手机贴轴承座录 30 秒，做一次声学初筛并留档；结果供参考，确诊仍需振动分析或拆检。免安装；免注册可试 2 次，登录后每月 10 次免费。
免费试一次声学初筛 →一句话记法：先用手机会诊，再用仪器确诊。